CASANDRA
Tecnologías
Desarrollo de una plataforma digital
Desarrollo de una plataforma digital para alojar los distintos Asset Administration Shell (AAS)
generados durante el ciclo de vida del producto. La plataforma admitirá conectividad en
tiempo real junto con almacenamiento y correlación de datos. Incluirá blockchain para
permitir la trazabilidad de datos, garantizar su protección y gestión de identidad y accesos.
Dispositivos Edge para monitorización y control distribuido
Los dispositivos Edge permiten desplegar los gemelos digitales de los recursos. Empleados para
la captura de datos de producción y calidad del producto y enviarlos a la plataforma digital.
Gemelos digitales
Desarrollo en CASANDRA de modelos Asset Administration Shell (AAS) de producto, proceso y
recurso (PPR) a lo largo del ciclo de vida en una arquitectura de referencia común. Se generará
un hilo digital para poder monitorizar la evolución del componente que se está fabricando.
Simulación y planificación de procesos
Se nutrirán las fases de diseño (CAD) con información del proceso de fabricación y la calidad.
En simulación, se caracterizarán materiales y modelos basados en física para comprender el
efecto de la variación de parámetros de proceso en el componente final para optimizar los
procesos.
Robótica
Desarrollo de sistemas robotizados para extender las capacidades de los operarios asegurando
la integridad del operario siguiendo las especificaciones TS-ISO 15066. Se aplicarán soluciones
de robótica industrial, colaborativa y manipuladores móviles para tareas de intralogística y
producción.
Realidad Aumentada y Realidad Virtual
Se aplican sistemas de realidad aumentada para el posicionamiento de componentes gracias a
la proyección de los elementos en el entorno real, así como realidad virtual para tareas de
entrenamiento de los operarios o asistencia remota.
Exoesqueletos
La aplicación de exoesqueletos lumbares o de miembros inferiores con control adaptativo
tienen como objetivo dar la asistencia necesaria al operario para garantizar la calidad de la
tarea disminuyendo el estrés físico y mental.
Inteligencia artificial
Gracias a los algoritmos de inteligencia artificial como Federated Learning y Frugal AI; y gracias a la plataforma digital, se desplegará en los sistemas Edge para poder actuar automáticamente en la configuración de equipos y optimizando los procesos, o aplicarse para la toma de decisiones (Decision Support System y Explainable AI).